[只有人形机器人才能被称为机器人]人形机器人的替代对象是人形机器人的替代对象是人类本身

证券公司表示，人形机器人的替代对象是人类本身，潜在的空间量惊人。 短期进入家务场景，潜在空间达到14万亿，中期进入商业服务和“非结构化”工业场景，潜在空间达到25万亿，长期突破情感/陪伴场景，潜在空间共计31万亿。

预计售价不到2万美元

接下来，马斯克展示了“擎天柱”机器人计划投产的版本。 马斯克指出，目前市场上的人形机器人没有智能大脑，成本太高，产量过低。 特斯拉有信心以低成本实现量产，预计最终产量将达到数百万辆，价格不到2万美元。 将来，家用机器人可能比汽车更便宜。 也许不到10年，人们就能给父母买机器人作为生日礼物。

在零部件方面，prime全身的28个马达“关节”比去年发表时的40个减少了四分之一。 机器人设计电池容量为2.3千瓦时，电压为52V； 机器人的“大脑”部分安装在躯干的位置，而不是真的在脑子里。 机器人在网络连接方面支持Wi-Fi和LTE，包括音频组件安装在机身上。 特斯拉工程师表示，正在努力减少“prime”机器人的电力消耗和零件数量。

超级计算机预计将于Dojo 2023年建成

Dojo团队在会议上宣称，一个训练模块的机器学习训练计算能力，能够达到6个“GPU计算箱”，成本还没有达到“一箱”的水平。 完整的Dojo计算集群ExaPod包括120个训练模块3000个D1处理器，FP16计算能力高达1.1 EFlops。

FSD测试版将于年底前在全球上市

特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD测试版测试的用户从2021年的2000人扩大到16万人。 特斯拉介绍了FSD自动标记机构和仿真的进展。 特斯拉开发了一种新的自动标注机制来支持3D标注。 FSD专家向您介绍了在特定阈值下，当相机显示不清晰的图像时，软件如何使用其他剪辑来填充图像。

特斯拉CEO埃隆马斯克表示，FSD测试版将在年底前在全球上市，北美以外的市场需要得到监管部门的批准。

人形机器人1万亿赛道出港

联合证券研报称，人形机器人将为机器人上游核心部件带来投资机会。 参考工业机器人零部件和特斯拉发布的仿人技术细节和应用场景，仿人能受益的部分包括减速器电机结构件半导体芯片和器件传感器面板玻璃和材料等。 成本构成方面，工业机器人的核心部件主要是减速器伺服系统控制系统，分别为32%22%12%，成本占有率超过65%。 判断人形机器人零件的减速机价值很大。

东吴证券表示，人形机器人的替代对象是人类本身，潜在的空间量惊人。 短期进入家务场景，潜在空间达到14万亿，中期进入商业服务和“非结构化”工业场景，潜在空间达到25万亿，长期突破情感/陪伴场景，潜在空间共计31万亿。

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面具“擎天柱”的背后，人形机器人开启了新的商业大门

面具中的“擎天柱”人形机器人登场。 特斯拉官方宣布，特斯拉2022 AI将于10月1日在加利福尼亚州帕洛阿尔托举行。

自首部《变形金刚》面世以来，电影中的众多形象受到广大影迷的追捧，于是像北京环球影视城一样，推出了各种各样的服务产品，威震天擎天柱等机器人。 不过，与北京环球影视城的威震天擎天柱等机器人不同，马斯克的“擎天柱”并不是真人扮演的机器人，而是基于人工智能技术打造的真人机器人。

从特斯拉戴森到小米，随着越来越多科技大厂进入人形机器人，人类可能即将迎来与人形机器人共存的时代。

口罩的“prime”

特别是在今天，已经发展了几十年的人形机器人，越来越向着完善化拟人化智能化的方向发展。 去年8月特斯拉人工智能日，马斯克向世界宣布特斯拉将“造人”。 现在，在10月1日新的特斯拉AI日，这个特斯拉机器人将正式登场。

正如马斯克之前所示，prime的单价不是很高。 事实上，在今年4月的一次采访中，马斯克透露，特斯拉机器人预计售价为2.5万美元，可能比特斯拉汽车便宜很多。

除了特斯拉之外，在家电产品中“打圈”的戴森也进入了人形机器人领域，并发布了能够举起漂白剂夹住盘子的机械臂。 戴森的愿景是推出能在未来10年内做家务的人形机器人。 凭借扫地机器人吹风机吸尘器等产品在家庭服务领域积累的经验和技术，戴森计划以自己的优势技术制作家用保姆娃娃机器人。

新的商业入口

科技巨头们钟情的人形机器人，从根本上来说，是为了人形机器人所表现出的不容置疑的未来趋势。

现在，机器人大致可以分为工业机器人服务机器人特殊机器人三类。 在此，工业用机器人是指面向工业领域多关节机器人或多自由度机器人，在工业生产加工中有时代替人通过自动控制来重复单调频繁且长时间的作业； 服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高科技集成的先进机器人特殊机器人是指代替人类从事高风险环境和特殊情况的机器人。

但无论是工业机器人，还是服务机器人，拥有人形机器人对机器人行业的发展都至关重要。

回顾过去几十年的发展历史，工业机器人发展速度之所以缓慢，除了受到宏观经济的影响外，还与其初级智能水平难以转移的应用环境有关。 传统工业机器人主要解决传统制造业的效率问题，在静态结构化确定的无人环境中完成重复性工作，其工作特点需要空间相对隔离人机无接触预编程或示教再现控制外部安全保障。

随着制造业自身的升级和转型，小批量多品种短周期个性化将成为新兴制造业的显著特征，因此工业机器人的发展趋势也将融入人类生产和生活环境，与人类优势互补，合作互助，具备可变工作能力的人类助手型机器人机器人最终需要在有人的现实环境中工作。 也就是说，开发人形机器人比修改整个环境更经济合理。

现代社会的环境是为人类自身设计的，让无数的东西，包括走廊的宽度楼梯的高度扶手的位置门把手的位置，都能适合人们的大小和运动。 这些是社会建设过程中的沉没成本。 因此，当机器人具有人的形状，能够像人一样工作时，不需要为机器人改变人类的环境。

此外，人形机器人比其他服务机器人更容易被接受。 “可怕谷效应”显示，在中度真实感之前，无论是静态模仿还是动态模仿，人们的好感度都随着真实感的提高而增加。 也就是说，在中度模拟中最受欢迎，最能获得参与者。

在“恐怖谷理论”第一条曲线的上升部分，人与人形机器人容易发生情感交流。 人形机器人在造型和行为设计上模仿人类，拥有手脚头躯干等，容易获得人类的好感亲近感，满足情感认同。 而且，与人类的接近度越高，被接受和认可的程度就越高。 人的形状可能是机器人成为人类的伙伴，给人们带来乐趣的非常重要的因素。

人形机器人有望成为继手机汽车之后的又一个入口，可以说商业价值巨大。 毕竟，手机入口集成了通话地图工作娱乐等多种功能，但却是各项功能的可靠总入口。 但与手机相比，人形机器人的功能明显更全面，与人交流场景更为多样，有望成为新的商业入口。

未解决的难题是什么？

但是，在人形机器人真正到来之前，还需要面临许多障碍。

单从硬件水平来看，人形机器人还有很长的路要走。 因为人形机器人在硬件层面涉及的一个重要问题是灵活性。

机器人由机械部件组装而成，但这些机械部件与人体骨骼和神经控制系统不同，为了使之具有类人的柔软性。 或者，至少要让人形机器人看起来像人，要达到这样的效果，在硬件层面还需要很长的路。

另外，在稳定性方面，人形机器人要求机器人企业设定包括步态周期调整足底接触面调整跌倒爬起机制等多层次稳定性策略； 在动作自然性方面，人形机器人需要在动力学模型中进行高维动作搜索的动作多样性需要通过模仿人的动作或借鉴人的动作的相关依据来促进人形机器人搜索难度更大的动作。

而且，人形机器人在AI算法和深度学习的水平上还需要更多的时间，至少在目前的人工智能技术水平上，机器人要达到人形机器人的水平还需要更多的时间。 因为现在的AI只能统计和分析数据，包括有规律的读写工作，没有逻辑性思考性，在硬件的整体控制上还处于起步阶段。 人体神经控制系统是一个非常奇妙的系统，经过人类几万年的训练，表明目前人形机器人无论是在单纯的AI思维性方面，还是在与机器人硬件的协调控制方面，都还处于起步阶段。

最后，人形机器人充满了巨大的利益空间。 否则，就不可能吸引那么多优秀的制造商和投资者。 目前，人形机器人的一个限制性门槛是通用AI技术的发展，另一个回归成本。 人形机器人的成本什么时候下降到接近一辆车的价格？ 这将决定能否真正进入家庭。

目前，许多知名人形机器人产品的成本在100万元以上。 在人形机器人的成本图谱中，成本最高的主要是舵机，包括电机减速器编码器电机结构件等，占成本的1/3~1/2； 另一部分为各种电子传感器和计算力板，约占1/4~1/3； 除此之外还有单元整体的结构物等。 但随着批量生产，人形机器人整机结构部件和舵机成本将大幅下降，结构部件需要材料和加工技术的升级。

最后，人形机器人要进入人类世界，需要面对颇具争议的伦理问题。 确实，人类为了从事反复单调而危险的工作而制造机器人是人类科技发展的向往。 麦肯锡的报告估计，2030年，全球将有近4亿个工作岗位被自动化机器人取代。 至于替代岗位的人员去哪里，可能需要事先打预防针，采取预防措施。

但是，无论现在的技术如何，无论处于什么阶段，现在这个人形机器人与我们人类一起生活的时代，都可能在不远的地方等待着我们。